Пестово град је на северозападу европског дела Руске Федерације. Налази се у источном делу Новгородске области, на подручју Пестовског рејона чији је уједно и административни центар.
Према проценама националне статистичке службе за 2014. у граду је живело 15.824 становника.
Град Пестово смештен је на подручју Валдајског побрђа, на крајњем истоку Новгородске области. Кроз град протиче река Молога. Од административног центра области града Великог Новгорода удаљен је око 315 километара у смеру истока.
